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快速液压机中什么是DY系列直接位置反馈型电液伺服阀

发布者:科鑫盟机械  发布时间:2014/6/25 9:19:06

快速液压机中什么是DY系列直接位置反馈型电液伺服阀

直接位置反馈型电液伺服阀的主阀芯|与先导阀芯构成直接位置比较和反馈,其工作原理 如图2-214所示。图中,先导阀直径较小j直接由动圈式力马达的线圈驱动,力马达的输入 电流为±300mA。当输入电流[=0时,为马达线圈的驱动力Fi二0,先导阀芯位于主阀零 位没有运动z当输入电流逐步加大型J [=~OOmA时,力马达线圈的驱动力也逐步加大到约为 40N,压缩力马达弹簧后,使先导阀芯~J~生位移约为4mm;当输入电流改变方向, 1= -300mA时,力马达线圈的驱动力也变现约-40N,带动先导阀芯产生反向位移约-4mm。 上述过程说明先导阀芯的位移Z芯与输入艳流I成比例,运动方向与电流方向保持一致。先导阀芯直径小,无法控制系统中的大流量z主阐芯的阻力很大,力马达的推力又不足以驱动 主阀芯。解决的办法是,先用力马达比例地驱动直径小的导阀芯,再用位置随动〈直接位置 反馈〉的办法让主阀芯等量跟随先导阀运动,最后达到用小信号比例地控制系统中的大流量 之目的。
主阀芯两端容腔为驱动主阀芯的对称双作用液压缸,该缸由先导阀供了由,以控制主阀芯 上下运动。由于先导阀芯直径小,加工困难,为了降低加工难度,可将先导阀上用于控制主 阀芯上下两腔的进油阀口由两个固定节流孔代替,这样先导阀可看成是由两个带固定节流孔 的半桥组成的全桥。为了实现直接位置反馈, H夺主阀芯、驱动缸、先导阀阀套三者做成一 体,因此主阀芯位移Xp (被控位移〉反馈到到导阀上,与先导阀套位移Z套相等。当先导 阀芯在力马达的驱动下向上运动产生位移z心树,先导阀芯与阀套之间产生开口量工芯  Z套'主阀芯上腔的回油口打开,压差驱动主阀!芯自下而上运动,同时先导阀口在反馈的作 用下逐步关小。当先导阀口关闭时,主阀停止草动且主阀位移Xp=X套=X芯。反向运动亦 然。在这种反馈中,主阀芯等量跟随先导阀运动,故称为直接位置反馈。 图3-215(a)是DY系列直接位置反馈型唱液伺服阀的结构图。上部为动圈式力马达, 下部是两级滑阀装置。压力油由P口进入,A、IB口接执行元件,T口回油。由动圈7带动 的先导滑阀6与空心主滑阀4的内孔配合,动圈与先导滑阀固连,并用两个弹簧8、9定位对中。先导滑阀上的两条控制边与主滑阀L两个横向孔形成两个可变节流口11、120 P口 来的压力油除经主控油路外,还经过固定节流口3、5和可变节流口11、12,先导滑阀的环 形槽和主滑阀中部的横向孔到了回油口,主成图2一215Cb)所示的前置液压放大器油路(桥 路〉。显然,前置级液压放大器是由具有两个可变节流口11、12的先导滑阀和两个固定节流 口3、5组合而成的。桥路中固定节流口与可变节流口连接的节点a、b分别与主滑阀上、下 两个台肩端面连通,主滑阀可在节点压力作用下运动。平衡位置时,节点a、b的压力相同, 主滑阀保持不动。如果先导滑阀在动圈作|用下向上运动,节流口11加大,而节流口12减 小,则a点压力降低, b点压力上升,主青阀随之向上运动。由于主滑阀又兼作先导滑阀的 阀套〈位置反馈) ,故当主滑阀向上移动的距离与先导滑阀一致时,停止运动。同样,在先 导滑阀向下运动时,主滑阀也随之向下移勃相同的距离。这种情况下,动圈只需带动先导滑 阀,力马达的结构尺寸就不至于太大。|
主阀芯凸肩控制棱边与阀体油窗口的相应棱边的轴向尺寸是零开口状态精密配合,在工 作过程中,动圈的位移量、先导阀芯的位移量与主阀芯的位移量均相等,而动圈的位移量与 输入控制电流成比例,所以输出流量的大扑在负载压力恒定的条件下与控制电流的大小成比 例,输出流量的方向则取决于控制电流的极性。除控制电流外,在动圈绕组中加入高频小振 幅颤振电流,可以克服阀芯的静摩擦,保证伺服阀具有灵敏的控制性能。 动圈滑阀式力马达型两级电液流量伺匠阀的优点是:力马达结构简单、磁滞小、工作行 程大z阀的工作行程大、成本低、零区分阱率高、固定节流孔的尺寸大(直径达O.8mm)、 抗污染能力强;主阀芯两端作用面积大,加大了驱动力,使主阀芯不易被卡阻。该阀价格低 廉,工作可靠性高,且便于调整维护,特别适合用于一般工业设备的液压伺服控制。


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